La evolución del llamado «arte de la guerra» hizo superar, por obsoleto, el enfoque que basaba la victoria en el heroísmo individual de los combatientes, de donde se pasó a formas más evolucionadas de coordinación de diversas unidades de soldados agrupados en formaciones cerradas. Como consecuencia, los temas de coordinación y sinergia entre los diferentes grupos se convirtieron en un asunto imperativo para obtener el éxito y la victoria.